經過長時間的分析，球磨機筒內的裝料主要是由研磨介質和物料所構成，而且還都是以散體顆粒形式出現，它們的運動狀況非常復雜，裝料對筒內壁的作用大小很難得到。隨著離散元技術的快速發展，因其在研究散體力學方面所具有的特優勢，其應用域也越來越廣泛，使得運用離散元技術來研究工業球磨機筒內裝料的運動規律成為了一個新的發展研究方向，國外的研究者也取得了不少的研究成果。
       在很多文獻中對離散元程序采用何種接觸模型進行了研究，通過對球磨機的理論和實驗研究發現，分別選擇線性接觸模型、等效線性化接觸模型和非線性接觸模型進行模擬計算來測試所需要的驅動功率，結果和實驗值相對比發現，三類接觸模型都能夠準確預測所需要的驅動功率，差值在百分之五左右，，但是他們的計算步驟相差卻很大，線性的計算步驟比較少，適應與大量顆粒單元集合的計算工程，接著是等效線性化接觸模型，經總結，一般是建議在遇到必須有非線性技術模型時較好轉化為等效線性化接觸模型來計算。當下球磨機的數值模擬方法技術仍在不斷的發展與前進，且發展潛力是無限的。
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