工業生產中廣泛應用的球磨機種類很多，分類方法亦不同，有的按照研磨介質的形狀分類，有的根據筒體形狀分類，有的按排礦方式分類，也有根據磨礦生產方式分類。各類磨機的主要類型和圓筒型磨機的分類方法。
磨機的類型雖然不同，但在一般情況下，物料在磨礦過程中被粉碎的基本原理是相似的。簡而言之，當磨機以一定的速度作旋轉運動時，裝入筒內的鋼球（棒）或礦石（礫石）等磨礦介質，在筒體襯板和磨礦介質之間的摩攛力、研磨介質的重力，以及由于在磨機旋轉而產生的離心力的作用下，將隨著筒體作旋轉的上升運動，被提升到一定的高度，然后當研磨介質的重力，大于或等于離心力時，就開始脫離體內壁，按照某一軌跡將落。從而粉碎物料。
研磨介質的運動特性，對于磨礦過程起著決定性的作用。研磨價質提升的高度和降落運動的形態，主要取決于磨機結構，轉速，襯板表面形狀和介質的充填率等因素，可以呈瀉落式，拋落式、脈沖式或離心式等狀態。豫暉業球磨機設備有：
超細球磨機、濕式球磨機等球磨機種類
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