豫暉家研究球磨機符合對象存在著慢時變、強非線性等復雜特性，采用常規控制方法難以獲得滿意的控制效果。在這里主要介紹球磨機將灰色預測控制與無模型控制想結合，提出了基于灰色語塞的無模型符合控制方法。該方法原理簡單、計算量小、實現容易，參數調節方便，仿真對比表明了該方法具有良好的控制品質。球磨機的影響塊。超調量小、魯棒性好、抗干擾能力強。
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