河南豫暉球磨機是火電廠生產中重要的輔助設備，也是耗電大戶，它的安全、高效運行至關重要。球磨機是一個非線性、大滯后、大慣性、多變量、強耦合和多干擾的復雜對象。目前球磨機控制一般都采用常規的PID解耦控制方法，此方法具有算法簡單、魯棒性好、參數物理意義明確、工程實現容易等優點，但同時存在著參數整定不良、工況適應性差等問題，僅適用于可建立精確模型的線性定常系統控制，對球磨機這種復雜對象難以得到令人滿意的控制效果。目前國內不少火屯廠的球磨機采用手動操作的控制方式，系統一般工作在經濟性較差的“習慣運行區”，廠用屯消耗大，經濟效益差。因此，尋找合理、有效的球磨機控制方法勢在必行。
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