牛頓第二定律在球磨機中的應用
在球磨機中單個剛性粒子的運動是由作用在他上面的合力和力矩矢量產生的，可以通過球磨機中粒子質心的平動和轉動來描述。球磨機中粒子質心的平動可以通過其位置xi，速度xi、加速度xi1來描述；球磨機中粒子的轉動可以通過其角速度wi和角加速度wi1來描述。球磨機在運動方程中由兩個矢量方程來表達，一個是合力引起的平移運動方程，一個是合力矩引起的旋轉運動方程，其中平動方程的矢量表達式為：Fi=m(xi1-g1),式中，Fi是作用在粒子上的所有外力的合力；m是粒子的總質量；gi是加速度矢量。
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